為了提高諧波減速器的生產(chǎn)效率和精度，各廠商正在積極探索更適用的加工工藝和材料，各家超精密機(jī)械公司都想成為探索者之一。

機(jī)器人減速器采用S形優(yōu)化的漸開線齒形結(jié)構(gòu)，嚙合更順暢平穩(wěn)，剛?cè)彷喌凝X形加工更是突破了傳統(tǒng)的慢走絲和滾齒工藝，取而代之的是滾插齒半精加工+光整修形齒面精度的特殊工藝。

滾插齒半精加工降低了對(duì)插齒機(jī)的要求，進(jìn)而降低了對(duì)刀具的要求，使得刀具可以實(shí)現(xiàn)自給，打破了依賴進(jìn)口機(jī)床和進(jìn)口刀具的現(xiàn)狀。

光整修形齒面精度的特殊工藝是旭展精密在柔輪齒型的加工工藝中經(jīng)過(guò)6年的探索實(shí)驗(yàn)，創(chuàng)新發(fā)明的一種變形后光整加工的獨(dú)特方法，不僅解決了精度問(wèn)題，而且還解決了傳統(tǒng)加工后裝配變形鋼柔輪接觸斑點(diǎn)不均勻的問(wèn)題，從而使得齒面嚙合充分接觸，受力更加均勻、摩擦力更小，產(chǎn)品更耐用。

數(shù)據(jù)來(lái)源于 機(jī)械工業(yè)工業(yè)機(jī)器人及液壓元件產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢測(cè)中心 2018年1月3日

除了工藝上的創(chuàng)新外，減速器的柔輪材料采用定制化電渣重溶提純的軍工鋼，薄壁變形部位經(jīng)過(guò)多次反復(fù)的旋壓工藝、熱處理使其材料的耐磨性和塑性達(dá)到平衡。

鋼輪材料則采用高球化率連續(xù)鑄造的球墨鑄鐵代替?zhèn)鹘y(tǒng)的40Cr材料。球鐵獨(dú)有的自潤(rùn)滑高于鋼材1倍的導(dǎo)熱系數(shù)，能快速吸收震動(dòng)、減磨性能優(yōu)良，使用壽命2倍于傳統(tǒng)的40Cr鋼材的鋼輪。