大家只要談到諧波減速器，從事工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的業(yè)內(nèi)人士都不會(huì)陌生。過(guò)去多年，這個(gè)有時(shí)不過(guò)巴掌大的機(jī)器人核心零部件，由于核心技術(shù)長(zhǎng)期被國(guó)外品牌壟斷，一直占據(jù)機(jī)器人約三成的整體成本。在所有核心零部件中成本占比最高。但一直以來(lái)，國(guó)產(chǎn)減速器的發(fā)展卻極不給力，主要是零件超精技術(shù)不佳，性能受制約。減速器被稱為是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展路上的“釘子戶”、“老大難”。

諧波減速器三大件

據(jù)了解，目前全球只有3家公司可以大批量生產(chǎn)機(jī)器人諧波減速器，分別是德國(guó)Harmonic Drive AG公司，負(fù)責(zé)歐洲、中近東、非洲及南美地區(qū)的銷售；美國(guó)的Harmonic Drive L.L.C負(fù)責(zé)北美地區(qū)的銷售；全球其余市場(chǎng)由日本的Harmonic Drive Systems Inc.公司負(fù)責(zé)銷售。其中美國(guó)哈默納科已經(jīng)完全被日本哈默納科控股，而德國(guó)哈默納科也被日本Harmonic Drive Systems Inc.控股30%。

因此，國(guó)際主要的工業(yè)機(jī)器人諧波減速器幾乎都掌握在日本Harmonic Drive Systems Inc.公司。

早在1961年，我國(guó)就已經(jīng)組建了北京傳動(dòng)研究所對(duì)諧波傳動(dòng)進(jìn)行研究，也取得了一些成就。后來(lái)例如北京諧波傳動(dòng)技術(shù)所(以下簡(jiǎn)稱“北京傳動(dòng)所”)為代表的諧波傳動(dòng)公司，并先后研制了多種類型的諧波齒輪傳動(dòng)裝置。通過(guò)與國(guó)內(nèi)超精機(jī)企業(yè)合作，提升設(shè)備精度，包括這幾年上海馭準(zhǔn)精密的努力，為國(guó)產(chǎn)諧波減速器在機(jī)器人市場(chǎng)占得一定的份額。

諧波減速器運(yùn)轉(zhuǎn)

我國(guó)現(xiàn)階段諧波減速器的制造能力還只相當(dāng)于日本七八十年代的水平。國(guó)內(nèi)諧波傳動(dòng)產(chǎn)業(yè)主要的問(wèn)題是精度和精度保持能力差，承載能力差、噪聲大，生產(chǎn)設(shè)備落后，產(chǎn)品種類少，企業(yè)規(guī)模偏小、研發(fā)人員和投入都不足。上海馭準(zhǔn)抓住這一個(gè)先機(jī)，正在不斷推出機(jī)器人制作的超精方案。也在不斷增加研發(fā)成本。取得一定成果。

國(guó)產(chǎn)減速器的“壽命”掣肘一直是目前國(guó)內(nèi)很多機(jī)器人廠家和系統(tǒng)集成商對(duì)國(guó)產(chǎn)諧波減速器望之卻步的技術(shù)瓶頸。由于機(jī)器人成本很高，相應(yīng)配套的核心零部件的壽命自然就成為了應(yīng)用企業(yè)考慮的重點(diǎn)。

機(jī)器人減速器的壽命主要有兩個(gè)層面的意義，一個(gè)就是將減速器用壞的一個(gè)實(shí)際壽命，另一個(gè)則指的是精度壽命，即諧波減速器連續(xù)工作多少個(gè)小時(shí)后，在精度上會(huì)出現(xiàn)誤差。國(guó)際上對(duì)諧波減速器合格的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)是工作6000個(gè)小時(shí)才算合格。